道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)研究制定工作組第十三次會議(視頻會議)召開
2020年5月28日,道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)研究制定工作組(以下簡稱“工作組”)第十三次會議以網(wǎng)絡(luò)視頻會議的形式召開。此次會議受到了行業(yè)的高度關(guān)注,來自國內(nèi)外整車企業(yè)、零部件供應(yīng)商、檢測機構(gòu)和研究院所等70余家單位的130余位代表出席會議,會議由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)所李波主持。
秘書處介紹了功能安全(Functional Safety)和預(yù)期功能安全(SOTIF)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)在聯(lián)合國、歐盟、美國等國際層面應(yīng)用情況、“中國功能安全和預(yù)期功能安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)研究中長期規(guī)劃”和“中國功能安全、預(yù)期功能安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系”以及各項標(biāo)準(zhǔn)研究進展情況。
一、中國功能安全和預(yù)期功能安全(SOTIF)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)研究中長期規(guī)劃
中國在參與國際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262和ISO21448(SOTIF)制定過程中,提出的量化思想的中國提案,即功能安全量化準(zhǔn)則、量化指標(biāo)(基于目標(biāo)市場)的30多項提案被采納,并貫穿預(yù)期功能安全國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448全文,從量化的角度設(shè)計、評價電控系統(tǒng)及整車的安全性。基于該量化思想,結(jié)合我國典型場景等實際情況開展:
1.功能安全和預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)解讀、可操作性指導(dǎo)文件研究;
2.中國功能安全和預(yù)期功能安全量化指標(biāo)及測評方法研究;
3.功能安全和預(yù)期功能安全關(guān)鍵共性技術(shù)研究;
4.功能安全和預(yù)期功能安全審核與評估方法研究;
5.中國功能安全審核評估人員能力建設(shè)研究。
二、中國道路車輛預(yù)期功能安全(SOTIF)研究規(guī)劃
國內(nèi)方面,工作組制定了中國道路車輛預(yù)期功能安全(SOTIF)研究規(guī)劃,依托推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛 預(yù)期功能安全》的研究和制定,從SOTIF設(shè)計開發(fā)、SOTIF測試評價角度,籌備成立4個研究課題小組:
1.SOTIF感知系統(tǒng)課題小組;
2.SOTIF安全度量課題小組;
3.SOTIF場景用例庫課題小組;
4.SOTIF測評及發(fā)布課題小組。
國際方面,組建10個工作小組參與國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448(SOTIF)的研究制定工作:
ISO 21448 Road vehicles — Safety of the Intended Functionality (SOTIF) |
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序號 |
小組 |
內(nèi)容 |
1 |
ST Q |
General clauses、Criteria for SOTIF release、Operation activities |
2 |
ST R |
Terms and definitions、Development process activities |
3 |
ST S |
Specification and design |
4 |
ST T |
Identification and evaluation of hazards |
5 |
ST U |
Identification and evaluation of functional insufficiencies and triggering conditions |
6 |
ST V |
Risk reduction |
7 |
ST W |
Verification and Validation |
8 |
ST X |
General guidance on SOTIF |
9 |
ST Y |
Guidance on Scenario and system analyses |
10 |
ST Z |
Guidance on SOTIF verification and validation/Guidance on specific aspects of SOTIF |
三、量化思想的中國提案在國內(nèi)的落地應(yīng)用研究
基于整車危害、典型場景、危害事件,提出整車層面的安全量化準(zhǔn)則、量化方法、量化指標(biāo),進而得出車輛關(guān)鍵電控系統(tǒng)功能安全技術(shù)要求和測試評價方法。建立中國功能安全和預(yù)期功能安全(SOTIF)量化指標(biāo)及測評方法研究小組:
1.車輛側(cè)向運動控制系統(tǒng)功能安全和預(yù)期功能安全(SOTIF)量化指標(biāo)及測評方法研究項目小組;
該小組研究范圍涵蓋電動助力轉(zhuǎn)向EPS、后輪轉(zhuǎn)向ARS、車道保持LKA、自動泊車APA、車輛穩(wěn)定性控制ESC、其它ADAS系統(tǒng)等。研究內(nèi)容涉及整車危害分析(因電控系統(tǒng)故障、功能不足等導(dǎo)致),危害對應(yīng)的量化指標(biāo),涵蓋可控性、人機交互HMI、接管、信心度等參數(shù)。
2.車輛縱向運動控制系統(tǒng)功能安全和預(yù)期功能安全(SOTIF)量化指標(biāo)及測評方法研究項目小組。
該小組研究范圍涵蓋制動ABS、輔助制動AEBS、車輛穩(wěn)定性控制ESC、動力PT、傳動TCU、其它ADAS系統(tǒng)等。研究內(nèi)容涉及整車危害分析(因電控系統(tǒng)故障、功能不足等導(dǎo)致),危害對應(yīng)的量化指標(biāo),涵蓋可控性、人機交互HMI、接管、信心度等參數(shù)。
四、ISO 26262-2018版在各國的應(yīng)用情況及第3版修訂建議
包括中國在內(nèi)的9個國家提出了ISO 26262-2018在各自國內(nèi)的應(yīng)用情況,并提出了ISO 26262第3版的修訂提案。最終形成了6項研究課題,目的是為修訂ISO 26262第3版做好前期評估準(zhǔn)備,以確定修訂方向,中國作為牽頭方負(fù)責(zé)課題《新能源汽車電池系統(tǒng)功能安全》的研究,并積極參與其他五項課題的研究。
ISO26262第3版修訂--研究課題 |
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No. |
課題 |
牽頭方 |
1 |
新能源汽車電池系統(tǒng)功能安全 |
中國 |
2 |
自動駕駛:HARA(S/E/C的定義方法)、Fail operational失效運行(安全狀態(tài)、安全概念、安全度量、軟件) |
美國 |
3 |
V2X包括與基礎(chǔ)設(shè)施、智能手機等的交互 |
法國/中國 |
4 |
ISO26262與SOTIF間的交互 |
法國 |
5 |
用于AI/DL人工智能/深度學(xué)習(xí)的安全驗證方法 |
美國 |
6 |
預(yù)測維修和故障預(yù)測方法 |
美國 |
五、功能安全和預(yù)期功能安全(SOTIF)標(biāo)準(zhǔn)解讀、可操作性指導(dǎo)文件研究
組建成立功能安全和預(yù)期功能安全(SOTIF)標(biāo)準(zhǔn)解讀、出版物編寫小組,針對已發(fā)布、在研標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)條款和關(guān)鍵點進行解讀,以標(biāo)準(zhǔn)宣貫、出版書籍作為表現(xiàn)形式,涵蓋功能安全基礎(chǔ)、實踐指南、技術(shù)評估方法及流程審核方法、新能源三電、車輛運動控制系統(tǒng)功能安全設(shè)計與測評、自動駕駛預(yù)期功能安全(SOTIF)設(shè)計與測評等。
六、中國功能安全審核評估人員能力建設(shè)研究
在開展功能安全技術(shù)設(shè)計、開發(fā)、測試、評估、流程審核過程中,需要執(zhí)行活動的人員具備相應(yīng)的技能水平、能力和資質(zhì)。該項研究主要針對如何開展中國功能安全審核評估人員能力建設(shè),以滿足企業(yè)內(nèi)部需求、行業(yè)整體需求,組建成立功能安全審核評估人員能力建設(shè)小組。
七、各項標(biāo)準(zhǔn)的國內(nèi)進展情況
來自中汽中心、泛亞、蔚來汽車、海拉電子的專家作為標(biāo)準(zhǔn)起草組代表,分別介紹了推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《電動汽車用電池管理系統(tǒng)功能安全要求及試驗方法》、推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求及試驗方法》、推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛 功能安全審核及評估方法》、推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)功能安全要求及試驗方法》的進展情況和后續(xù)工作計劃。
工作組于2019年11月啟動了GB/T 34590-2017 《道路車輛 功能安全》系列標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作,共成立12個起草小組和1個總體審核組,由50余家單位參與。本次會議由12個起草小組組長單位,分別介紹了GB/T 34590共12個部分的修訂進展情況,包括:GB/T 34590-2017修訂進展情況、主要修訂內(nèi)容介紹、共性問題、ISO 26262第三版修訂建議等內(nèi)容。該系列標(biāo)準(zhǔn)初步計劃2020年10月形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿,年底前提交審查。
秘書處介紹了GB/Z《道路車輛 電子電氣系統(tǒng)ASIL等級確定方法指南》進展情況,該項國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件參考借鑒SAE J2980,并結(jié)合國內(nèi)典型工況場景,旨在提高GB/T 34590系列標(biāo)準(zhǔn)的實踐理解以及在國內(nèi)開展關(guān)鍵電控系統(tǒng)(如轉(zhuǎn)向、電池管理系統(tǒng)、驅(qū)動電機系統(tǒng)等)功能安全標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。目前已形成工作組草案,計劃2020年底前完成審查。
本次會議梳理了功能安全和預(yù)期功能安全(SOTIF)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)在聯(lián)合國、歐盟、美國等國際層面應(yīng)用情況、 “中國功能安全和預(yù)期功能安全(SOTIF) 技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)研究中長期規(guī)劃”和“中國功能安全、預(yù)期功能安全(SOTIF)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系”、各項標(biāo)準(zhǔn)研究進展情況,及在研和計劃研究的標(biāo)準(zhǔn)、課題,并籌備成立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)起草組、課題研究小組,并征集功能安全和預(yù)期功能安全各項研究內(nèi)容的參與人員,要求工作組成員單位于6月18日前提出反饋,并按照工作計劃推進各項工作。